Сделки с участием несовершеннолетних бывают двух типов:

несовершеннолетний является Собственником (Сособственником) или он просто прописан в продаваемой квартире.

В первом случае нужно предварительно получить Разрешение органов опеки и попечительства на продажу жилья, соблюсти ряд требований при поиске нового жилья, оформить договор купли-продажи у нотариуса,  выделить долю в новом жилье ребенку и.т.д.

Во втором случае, если ребенок проживает вместе с родителями, прописан в квартире, но не является сособственником, то ничего вышеперечисленного не требуется.

В каждом конкретном случае могут быть свои тонкости и нюансы, поэтому всегда рекомендую обращаться к услугам специалиста по недвижимости или юриста.